В карточках машин производительность указана теоретическая, а время работы — для идеальных условий. Вот как посчитать реальные цифры для своего объекта.
1. Паспортная производительность
2. Реальная производительность
На объекте время уходит на повороты, перекрытие полос (5–10 см), объезд препятствий, слив и заливку воды. Это учитывает коэффициент:
| Объект | Коэффициент |
|---|---|
| Большой пустой зал, длинные проходы | 0,7–0,8 |
| Склад со стеллажами, супермаркет | 0,55–0,65 |
| Магазин, офис, много мебели и поворотов | 0,4–0,5 |
3. Время работы от аккумулятора
Доля доступной ёмкости
Гелевые и AGM — около 0,6 (допустимый разряд и потери при быстром разряде), литиевые — около 0,9. Подробнее — в статье «Литий или гель».
Потребление машины
Сумма мощностей моторов щётки, турбины и привода. В работе моторы редко идут на полную мощность, поэтому берём около 70 % от суммы.
4. Площадь за один заряд
Пример
Толкаемая машина: ширина 0,5 м, скорость 3,5 км/ч, моторы в сумме 1 000 Вт (в работе ≈ 700 Вт), склад со стеллажами (коэффициент 0,6). Паспорт — 1 750 м²/ч, реально — около 1 050 м²/ч. Это условная машина, а не конкретная модель.
| АКБ | Энергия, номинал | Доступно | Время работы | Площадь за заряд |
|---|---|---|---|---|
| Гелевый 24 В 80 А·ч | 1,92 кВт·ч | 1,15 кВт·ч | ≈ 1 ч 40 мин | ≈ 1 700 м² |
| Гелевый 24 В 120 А·ч | 2,88 кВт·ч | 1,73 кВт·ч | ≈ 2 ч 30 мин | ≈ 2 600 м² |
| Литиевый 24 В 100 А·ч | 2,40 кВт·ч | 2,16 кВт·ч | ≈ 3 ч 05 мин | ≈ 3 200 м² |